随着水射流切割技术的发展,水射流切割技术逐渐被应用到炸药切割加工和爆炸物处理[1-4]。炸药模拟件的水射流切割试验表明,只要射流参数选择适当,利用水射流切割炸药是可行的[5]。以上研究中水射流都是通过机电加压系统来获得,这类设备体积较大,成本较高,不能普遍用于排爆领域。Alford[6]在其专利中提出了一种半圆形聚能装药装置,该装置可以对水加速形成高速水射流,但没有给出装置的具体尺寸和水射流的形状、速度等;张世林[7]提出了一种M形状的聚能装药结构并对其进行了仿真研究,结果表明采用该装药结构能够得到聚能水流,但是该装药结构所需要的炸药量较大,得到的水流速度过高,水流与炸药作用过程中有可能引爆爆炸物。
本研究针对如何快捷、简单地处理爆炸物,对半圆形聚能装药结构水射流成型过程进行了研究。利用炸药的聚能效应,将传统的金属药形罩替换成水,通过炸药的爆轰产物对水进行加速以形成一束高速水流,从而对爆炸物形成物理破坏。采用爆炸力学通用软件AUTODYN计算了不同炸药厚度下水射流的形成过程,得到了水射流形状随时间的变化,重点分析了炸药厚度对射流速度的影响。
2 水流形成过程的数值模拟 2.1 排爆装置的结构排爆装置的三维结构如图 1所示,装置的高为80 mm,长为250 mm,宽为150 mm。该装置主要由三部分构成,一是上部的半圆形容器,二是中间的环形炸药,三是下部的凹形容器。半圆形容器半径为40 mm,之所以选择半径为40 mm,是因为当半径较大时,难以获得较窄的水射流。容器的壳体选用等壁厚的塑料材料,壳体厚度为2 mm。当半圆形容器直径确定后,影响射流速度的主要是炸药种类以及装药厚度。考虑到装药的方便和经济性,炸药选择TNT,而炸药的厚度通过数值模拟来确定。
使用时,半圆形容器和凹形容器里都注满水,半圆形容器里的水主要是作为能量传递的介质,以对爆炸物形成破坏。凹形容器中的水主要有两种作用:一是利用水的高比热,来抑制炸药爆炸产生的火焰和热量;二是在炸药爆炸初期,对爆轰产物的膨胀起到一定的限制作用,使得炸药能量更多的被半圆形容器里的水吸收。
2.2 水射流速度的选择当高速水射流接触到凝聚炸药表面时,会在凝聚炸药中形成冲击波,冲击波大小与水流速度大小有关,水流速度越大,在炸药中形成的冲击波压力越大。根据动量定理,水射流与炸药作用中心的最大压力为[8]:
$ {p_{\rm{H}}} = \frac{{{\rho _0}{c_0}{v_0}}}{{1 + ({\rho _0}{c_0}/{\rho _e}{c_e})}} $ | (1) |
式中, ρ0为水射流的密度,kg·m-3;c0为水射流声速,m·s-1;v0水射流的速度,m·s-1;ρe为炸药密度,kg·m-3;ce为炸药声速,m·s-1。
一般压装炸药的冲击波感度在1.5 GPa以上[9],为了安全起见,必须保证水流与炸药作用时在炸药中产生的压力不超过1.5 GPa。常温下水的声速为1500 m·s-1,典型炸药的密度为1700 kg·m-3,声速为2800 m·s-1,根据式(1),计算得到水流速度应小于1315 m·s-1。
考虑到在拆除汽车炸弹等爆炸物时,高速水流还需要穿过一定厚度的金属板,为了切割开金属板,水流与其作用时压力须大于500 MPa,对应的水流速度须大于370 m·s-1。综合以上考虑,水流的最大速度应该小于1315 m·s-1,以保证炸药不被冲击起爆,而水流的平均速度应该大于370 m·s-1,以确保水流有足够的动能能够对爆炸物形成破坏。
2.3 计算模型理论分析聚能水流的形成比较困难,本文采用AUTODYN软件对聚能水流的形成过程进行了二维模拟,计算的模型如图 2所示。图中H为装药厚度,R为装药半径。模型中炸药采用Euler单元,对于容器的壳体选用拉格朗日单元,水则采用ALE单元,起爆点位于半圆环形炸药的对称轴上。
对于水采用多项式状态方程,水的状态方程与其压缩状态有关,当水压缩时(μ>0),状态方程为:
$ p = {A_1}\mu + {A_2}{\mu ^2} + {A_3}{\mu ^3} + \left( {{B_0} + {B_1}\mu } \right){\rho _0}e $ | (2) |
当水膨胀时(μ<0),状态方程为
$ p = {T_1}\mu + {T_2}{\mu ^2} + {B_0}{\rho _0}e $ | (3) |
式中, p为水压,kPa;μ为压缩比;μ=ρ/ρ0-1;e为水的比内能,J·kg-1;ρ0为水的初始密度;ρ0=1 g·cm-3,A1=2.2×106 kPa,A2=9.54×106 kPa, A3=1.457×107 kPa,B1=B2=0.28, T1=2.2×106, T2=0。
炸药用Jones-Wilkins-Lee(JWL)状态方程:
$ p = A(1 - \frac{\omega }{{{R_1}V}}){\rm{exp}}\left( { - {R_1}V} \right){\rm{ }} + B(1 - \frac{\omega }{{{R_2}V}}){\rm{exp}}\left( { - {R_2}V} \right) + \frac{{\omega e}}{V} $ | (4) |
式中, p为爆轰产物压力,GPa;V为炸药气体产物气体体积与炸药初始体积之比;e为单位体积炸药的内能,J·mm-3;A, B, R1, R2, ω为需要标定的常数,对于TNT有ρ0=1.63 g·cm-3,A=371.2 GPa,B=3.23 GPa,R1=4.15,R2=0.95,e=6.993 J·mm-3。
壳体材料选用冲击雨果尼奥状态方程[10]:
$ D = a + bu $ | (5) |
式中, D为材料中的冲击波速度,mm·μs-1;a,b为常数;u为质点速度,mm·μs-1;a=2.26 mm·μs-1,b=1.816,材料的格留乃逊系数Γ=0.75,初始密度ρ0=1.181 g·cm-3。
3 结果与讨论 3.1 射流的形成过程与形状炸药起爆后,爆轰波沿着圆弧迅速向两侧传播,在t=9 μs时炸药已经爆轰反应完毕。较薄的容器壳体被迅速压碎,水在冲击波和爆轰产物的冲击和推动作用下,开始被压缩、变形。图 3是不同炸药厚度情况下水射流的形成过程,在t=30 μs时形成了两股初始水流,此时水流还比较粗,随后两股初始水流沿着中心对称面汇聚,在t=60 μs时,炸药厚度H=3 mm和4 mm的水射流汇聚还未完成,而H=6 mm和8 mm的水射流已经由两束合为一束。在t=60 μs时刻炸药爆轰产物对水的加速作用已经完成,此时水射流的平均速度保持不变。但是由于沿水流长度方向还存在着速度梯度,越靠近头部水速度越高,因此水射流被进一步拉长变得更加“锋利”。
图 4是水射流长度随时间的变化,最开始炸药没有引爆前,水为半圆形,其长度等于其半径为4 cm。由图 4可以看出, 在同一时刻炸药的厚度越厚,最后得到的水射流越长。
炸药质量对射流速度有着重要影响,该装置中炸药质量与炸药厚度近似成正比。不同厚度炸药情况下,t=90 μs时刻计算得到的射流平均速度和射流头部速度见表 1。由表 1可以看出,随着炸药厚度增加,射流头部速度和平均速度也随之增加。这是由于炸药厚度越厚,单位质量水射流获得的能量越多。当炸药的厚度为4~6 mm时,射流的速度满足前文理论计算的排爆要求,即头部射流速度小于1315 m·s-1,平均速度大于370 m·s-1。
图 5为t=90 μs时水流速度云图,虽然头部射流速度不相同,但是射流速度都是从头部到底部逐渐减小。射流速度相差很大,头部射流速度在1000 m·s-1左右,而底部射流速度仅为10 m·s-1左右。
(1) 对环形聚能装药水射流成型过程进行了数值仿真,仿真结果表明该装药结构能够按照设想形成水射流。
(2) 半圆形容器的直径确定后,影响水射流形状的主要是炸药厚度,炸药厚度越厚,水射流的形状越细长,水流的头部速度与平均速度越大。
(3) 本研究的装置结构,当炸药厚度为4~6 mm时,水射流的头部速度范围为861~1182 m·s-1间,射流平均速度范围为393~571 m·s-1,射流的速度满足理论计算的排爆要求。
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A device for disruption of explosive was proposed. Finite element program AUTODYN was used to simulation the forming progress of water jet.